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上部(bu)轉(zhuan)(zhuan)臺(tai)與下(xia)部(bu)行走機構之(zhi)間(jian)用(yong)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支承(cheng)相連接，回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支承(cheng)分上、下(xia)兩部(bu)分， 其(qi)(qi)驅動通過回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬(ma)達(da)及其(qi)(qi)減(jian)速機構來完成。回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬(ma)達(da)、回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)減(jian)速機構及回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支承(cheng)外座圈(quan)用(yong)螺栓固定(ding)在上部(bu)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)平臺(tai)上。

回(hui)轉(zhuan)支(zhi)承內(nei)座(zuo)圈與內(nei)齒(chi)圈固(gu)定在底架上，當回(hui)轉(zhuan)減速機構輸出小齒(chi)輪繞自身軸線 轉(zhuan)動時，同時會繞回(hui)轉(zhuan)中心(xin)作(zuo)(zuo)行(xing)星轉(zhuan)動，從而帶(dai)動上部轉(zhuan)臺轉(zhuan)動，其詳細結構形式及動作(zuo)(zuo)原理后文將作(zuo)(zuo)進一步描述(shu)。

履帶式行走部分為(wei)通常的(de)四輪一帶，其直駛和(he)轉向由兩側的(de)行 走馬達(da)總成獨立驅動。

對(dui)于輪胎式單斗液壓(ya)挖(wa)掘機，除了其(qi)行走機構(gou)與履帶式不同(tong)外，一般還裝(zhuang)有支腿，作業時支腿放下，以擴大整機與地面的接(jie)觸面積，

提高作業時的(de)穩定(ding)性。此外(wai)，為了提高傳(chuan)(chuan)動效(xiao)率(lv)和速度(du)，某(mou)些(xie)輪胎 式行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)(gou)采用機(ji)械式傳(chuan)(chuan)動方式，動力通(tong)過中央垂直傳(chuan)(chuan)動軸(zhou)傳(chuan)(chuan)遞(di)至回轉平臺下部(bu)，再通(tong)過后續的(de)水(shui)平傳(chuan)(chuan)動軸(zhou)到(dao)達驅動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機(ji)，除上述(shu)機(ji)械行(xing)走(zou)傳(chuan)(chuan)動機(ji)構(gou)(gou)外(wai)，還有液型和機(ji)械 液壓型行(xing)走(zou)傳(chuan)(chuan)動機(ji)構(gou)(gou)，對其結構(gou)(gou)和原理后文(wen)將有詳(xiang)細介紹。

1970年開(kai)始,東方(fang)紅-75拖拉機的(de)(de)支(zhi)重輪與托(tuo)鏈(lian)輪的(de)(de)密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)裝(zhuang)置,由(you)原(yuan)來的(de)(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)結構改(gai)為徑(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)結構(圖1)。改(gai)為徑(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)結構,安裝(zhuang)方(fang)便(bian)。但密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)性能(neng)很差,用戶反映比較強烈。我省大(da)(da)部分機車在進廠(chang)修理時,都將新的(de)(de)徑(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)改(gai)為原(yuan)來的(de)(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng),每臺(tai)改(gai)裝(zhuang)費(fei)80元(yuan),外加密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)殼、防(fang)塵罩、大(da)(da)小密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)環、密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)套(tao)、密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)彈(dan)簧等近(jin)10種(zhong)零件(jian),共計212件(jian),需(xu)花(hua)339.34元(yuan)(見表),合計每臺(tai)改(gai)裝(zhuang)得花(hua)419.34元(yuan)。按此計算,國家每年分配(pei)我省五、六百(bai)臺(tai)東方(fang)紅-75拖拉機,這樣相(xiang)當于社隊增加了20多萬元(yuan)的(de)(de)