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AWD可以(yi)全時(shi)段實現操控。相(xiang)對(dui)于(yu)(yu)RWD和(he)FWD，AWD對(dui)每個驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輪(lun)分配了更(geng)少的(de)(de)(de)牽(qian)(qian)引(yin)力(li)，所以(yi)會更(geng)少發生牽(qian)(qian)引(yin)力(li)大于(yu)(yu)輪(lun)胎和(he)地面的(de)(de)(de)摩擦力(li)的(de)(de)(de)情況(kuang)，也(ye)就是(shi)(shi)說，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輪(lun)更(geng)少打滑。顯(xian)然四(si)輪(lun)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)會帶來更(geng)高水平的(de)(de)(de)牽(qian)(qian)引(yin)和(he)操控，因為(wei)牽(qian)(qian)引(yin)力(li)是(shi)(shi)被4個車(che)輪(lun)而(er)不(bu)是(shi)(shi)2個車(che)輪(lun)分享。它能夠跨越更(geng)高的(de)(de)(de)彎道極(ji)限，特(te)別是(shi)(shi)在(zai)粗糙、濕滑路面，所以(yi)從1980年(nian)奧迪(di)使用(yong)AWD開始就主要用(yong)于(yu)(yu)WRC。全時(shi)AWD轎車(che)會產生中(zhong)性的(de)(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)傾向(xiang)，這(zhe)要得益于(yu)(yu)4個車(che)輪(lun)共(gong)享牽(qian)(qian)引(yin)力(li)。事實上，還與重量分布相(xiang)關，而(er)通常全時(shi)AWD轎車(che)前(qian)后(hou)的(de)(de)(de)重量分布是(shi)(shi)50∶50，所以(yi)很難出(chu)現轉(zhuan)向(xiang)過度。AWD轎車(che)有(you)些是(shi)(shi)全時(shi)四(si)驅(qu)(qu)，而(er)有(you)些平時(shi)是(shi)(shi)前(qian)輪(lun)或(huo)后(hou)輪(lun)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)，只有(you)在(zai)車(che)輪(lun)打滑時(shi)才變為(wei)四(si)驅(qu)(qu)。今(jin)天競(jing)爭的(de)(de)(de)壓力(li)已(yi)使更(geng)多的(de)(de)(de)汽車(che)廠商制(zhi)造了不(bu)同級別的(de)(de)(de)AWD轎車(che)。那(nei)么AWD是(shi)(shi)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)方式嗎？并不(bu)準(zhun)確，因為(wei)它增(zeng)加(jia)了重量和(he)復雜性及(ji)增(zeng)加(jia)了成本，AWD會比2WD多消耗燃油，一般(ban)AWD系統會比2WD重50～100kg，即(ji)使是(shi)(shi)一般(ban)品牌售價也(ye)要增(zeng)加(jia)2000美元(yuan).

前(qian)(qian)輪(lun)(lun)驅動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)主要缺點就(jiu)是(shi)使得汽(qi)(qi)車(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操縱性變差(cha)。因為大多數的(de)(de)(de)(de)(de)(de)質量(liang)都集中在(zai)(zai)(zai)汽(qi)(qi)車(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)(qian)部，汽(qi)(qi)車(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)驅動(dong)輪(lun)(lun)圖冊部將(jiang)會(hui)變得輕一些，這樣后(hou)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)附著力就(jiu)會(hui)變小，在(zai)(zai)(zai)有冰覆蓋的(de)(de)(de)(de)(de)(de)路面上行駛車(che)尾(wei)就(jiu)很容易發(fa)生側滑(hua)。但是(shi)這個問(wen)題現(xian)在(zai)(zai)(zai)已經得到(dao)了解決，設計者在(zai)(zai)(zai)設計時(shi)會(hui)盡(jin)可能的(de)(de)(de)(de)(de)(de)將(jiang)重量(liang)設置在(zai)(zai)(zai)汽(qi)(qi)車(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)部，理想的(de)(de)(de)(de)(de)(de)質量(liang)分配是(shi)前(qian)(qian)后(hou)輪(lun)(lun)所承受的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)質量(liang)之比(bi)為50:50，但是(shi)前(qian)(qian)輪(lun)(lun)驅動(dong)汽(qi)(qi)車(che)很少有達到(dao)或接近這個比(bi)值的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。

輪(lun)體(ti)、支(zhi)(zhi)重輪(lun)軸、軸套(tao)、密(mi)封圈、端蓋等相關(guan)部件構成。支(zhi)(zhi)重輪(lun)可分為單邊支(zhi)(zhi)重輪(lun)與(yu)雙邊支(zhi)(zhi)重輪(lun)；挖掘機(ji)用(yong)(yong)支(zhi)(zhi)重輪(lun)與(yu)推土機(ji)用(yong)(yong)支(zhi)(zhi)重輪(lun)，挖掘機(ji)用(yong)(yong)支(zhi)(zhi)重輪(lun)一般(ban)是(shi)黑(hei)色油漆，推土機(ji)支(zhi)(zhi)重輪(lun)一般(ban)是(shi)黃色油漆

支重(zhong)輪(lun)(lun)(lun)輪(lun)(lun)(lun)體材料(liao)一般50Mn、40Mn2、等材料(liao)，主要(yao)(yao)工(gong)藝鑄造(zao)或鍛造(zao)，機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)，然后(hou)進行(xing)(xing)熱處(chu)理，輪(lun)(lun)(lun)子(zi)表面淬(cui)火后(hou)的(de)硬(ying)度(du)要(yao)(yao)達(da)到(dao)HRC45~52，以增加(jia)輪(lun)(lun)(lun)子(zi)表面的(de)耐磨性。支重(zhong)輪(lun)(lun)(lun)軸的(de)加(jia)工(gong)精度(du)要(yao)(yao)求比較高，一般是需要(yao)(yao)數控機(ji)床進行(xing)(xing)加(jia)工(gong)才能達(da)到(dao)要(yao)(yao)求。材料(liao)以40Mn2較多，加(jia)工(gong)后(hou)也要(yao)(yao)進行(xing)(xing)淬(cui)火熱處(chu)理，硬(ying)度(du)達(da)到(dao)HRC42左(zuo)右