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汽車(che)(che)的(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)形(xing)式(shi)一(yi)般有(you)(you)以下(xia)幾(ji)種：前(qian)置(zhi)后(hou)驅(qu)(qu)(qu)(FR)、前(qian)置(zhi)前(qian)驅(qu)(qu)(qu)(FF)、后(hou)置(zhi)后(hou)驅(qu)(qu)(qu)(RR)、中置(zhi)后(hou)驅(qu)(qu)(qu)(MR)、四(si)輪驅(qu)(qu)(qu)動(dong)。所謂驅(qu)(qu)(qu)動(dong)形(xing)式(shi)，是(shi)指發動(dong)機的(de)布(bu)置(zhi)方式(shi)及驅(qu)(qu)(qu)動(dong)輪的(de)數量、位置(zhi)的(de)形(xing)式(shi)。國內外(wai)大(da)多數貨車(che)(che)(含皮卡)、部(bu)分轎車(che)(che)(尤其是(shi)轎車(che)(che))和(he)部(bu)分客車(che)(che)都采用(yong)前(qian)置(zhi)后(hou)驅(qu)(qu)(qu)的(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)型(xing)式(shi)，但(dan)采用(yong)該(gai)型(xing)式(shi)的(de)小型(xing)車(che)(che)很(hen)少。所謂全(quan)輪驅(qu)(qu)(qu)動(dong)，又稱四(si)輪驅(qu)(qu)(qu)動(dong)，是(shi)指汽車(che)(che)前(qian)后(hou)輪都有(you)(you)動(dong)力。一(yi)般用(yong)4X4或4WD來表(biao)示，如果你看見一(yi)輛車(che)(che)上標(biao)有(you)(you)上述字樣，那就(jiu)表(biao)示該(gai)車(che)(che)輛擁有(you)(you)4輪驅(qu)(qu)(qu)動(dong)的(de)功能。

汽(qi)(qi)車(che)(che)在(zai)(zai)(zai)行(xing)(xing)駛(shi)時(shi)，電腦利用(yong)下(xia)述3種傳感(gan)器(qi)不斷(duan)檢測(ce)汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)行(xing)(xing)駛(shi)狀態，即4個車(che)(che)輪的(de)(de)(de)轉(zhuan)速傳感(gan)器(qi)、汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)前(qian)后(hou)(hou)左右(you)加(jia)速度傳感(gan)器(qi)、發動(dong)機轉(zhuan)速傳感(gan)器(qi)。此外，利用(yong)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)盤轉(zhuan)向(xiang)(xiang)角傳感(gan)器(qi)、油門(men)踏板開(kai)度傳感(gan)器(qi)不斷(duan)地判斷(duan)司機的(de)(de)(de)駕駛(shi)意(yi)圖，按預先給定(ding)(ding)的(de)(de)(de)程(cheng)序進行(xing)(xing)綜合(he)控制。在(zai)(zai)(zai)AWD系(xi)統中，向(xiang)(xiang)前(qian)后(hou)(hou)車(che)(che)輪的(de)(de)(de)動(dong)力(li)分配影響到(dao)(dao)汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)行(xing)(xing)駛(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)。如當(dang)汽(qi)(qi)車(che)(che)向(xiang)(xiang)前(qian)后(hou)(hou)輪驅動(dong)力(li)的(de)(de)(de)分配比(bi)為0:100時(shi)，具有(you)較高的(de)(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)和極限(xian)(xian)行(xing)(xing)駛(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)，當(dang)驅動(dong)力(li)分配比(bi)為50:50時(shi)，穩(wen)定(ding)(ding)性(xing)(xing)得到(dao)(dao)提高，但(dan)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)和 極限(xian)(xian)行(xing)(xing)駛(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)會(hui)(hui)下(xia)降。在(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)、穩(wen)定(ding)(ding)性(xing)(xing)和極限(xian)(xian)行(xing)(xing)駛(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)之間要獲(huo)得良(liang)好(hao)平(ping)衡(heng)，必(bi)須確定(ding)(ding)的(de)(de)(de)前(qian)后(hou)(hou)驅動(dong)力(li)分配系(xi)數(shu)，理想的(de)(de)(de)分配系(xi)數(shu)按照不同的(de)(de)(de)路面有(you)所不同，在(zai)(zai)(zai)允許強力(li)加(jia)速的(de)(de)(de)鋪裝路面上(shang)考慮到(dao)(dao)載荷轉(zhuan)移，以向(xiang)(xiang)后(hou)(hou)輪分配較大驅動(dong)力(li)為宜。但(dan)是，在(zai)(zai)(zai)打滑的(de)(de)(de)路面，當(dang)向(xiang)(xiang)后(hou)(hou)輪分配較大驅動(dong)力(li)時(shi)，就會(hui)(hui)引起過度轉(zhuan)向(xiang)(xiang)。有(you)資料認為，理想的(de)(de)(de)前(qian)后(hou)(hou)驅動(dong)力(li)分配比(bi)在(zai)(zai)(zai)3O ：70～50：50。目前(qian)，本(ben)田新一代Legend轎(jiao)車(che)(che)的(de)(de)(de)SH—AWD能(neng)(neng)(neng)使前(qian)后(hou)(hou)驅動(dong)力(li)分配在(zai)(zai)(zai)70：30—30：70內連續變化。

另外一個缺點(dian)就(jiu)是(shi)前(qian)輪所(suo)承(cheng)受(shou)的(de)(de)(de)(de)負荷。前(qian)輪必須傳遞加速(su)，轉向和制動(dong)時地面作用(yong)于輪胎的(de)(de)(de)(de)力(li)。而輪胎擁有的(de)(de)(de)(de)附著力(li)是(shi)有限的(de)(de)(de)(de)，當附著力(li)一部分用(yong)來(lai)加速(su)時，就(jiu)必定會減少對其(qi)它(ta)部分的(de)(de)(de)(de)作用(yong)力(li)。而后(hou)輪承(cheng)受(shou)的(de)(de)(de)(de)這種作用(yong)力(li)卻很少，它(ta)只需要跟著前(qian)輪滾動(dong)就(jiu)可以了(le)。

所(suo)有(you)前(qian)輪(lun)(lun)驅(qu)(qu)動系統的(de)缺點都(dou)是后輪(lun)(lun)驅(qu)(qu)動系統的(de)優點。隨著一部分的(de)機械(xie)部件從汽(qi)車(che)前(qian)部移到后部，汽(qi)車(che)的(de)平衡性和操作(zuo)性都(dou)將會有(you)很大的(de)提高。后輪(lun)(lun)驅(qu)(qu)動的(de)汽(qi)車(che)加(jia)速(su)時，牽(qian)引力將不會由前(qian)輪(lun)(lun)發出，所(suo)以在加(jia)速(su)轉彎時，司機就會感到有(you)更大的(de)橫向握持力，操作(zuo)性能變好。這就是為什么世界上(shang)高速(su)跑車(che)和轎車(che)都(dou)是采用后輪(lun)(lun)驅(qu)(qu)動的(de)原因了。