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汽車(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)形(xing)(xing)式一(yi)(yi)般有(you)以下幾(ji)種：前(qian)置(zhi)后(hou)驅(qu)(qu)(qu)(FR)、前(qian)置(zhi)前(qian)驅(qu)(qu)(qu)(FF)、后(hou)置(zhi)后(hou)驅(qu)(qu)(qu)(RR)、中置(zhi)后(hou)驅(qu)(qu)(qu)(MR)、四輪驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)。所(suo)謂驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)形(xing)(xing)式，是(shi)指(zhi)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)布(bu)置(zhi)方式及驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數量(liang)、位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)(xing)式。國(guo)(guo)內外大(da)多數貨車(che)(che)(che)(che)(che)(含皮卡)、部分轎(jiao)(jiao)車(che)(che)(che)(che)(che)(尤其是(shi)轎(jiao)(jiao)車(che)(che)(che)(che)(che))和(he)(he)部分客車(che)(che)(che)(che)(che)都(dou)采(cai)(cai)用(yong)前(qian)置(zhi)后(hou)驅(qu)(qu)(qu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型式，但(dan)采(cai)(cai)用(yong)該(gai)型式的(de)(de)(de)(de)(de)(de)小型車(che)(che)(che)(che)(che)很少。所(suo)謂全(quan)(quan)輪驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)，又(you)稱四輪驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)，是(shi)指(zhi)汽車(che)(che)(che)(che)(che)前(qian)后(hou)輪都(dou)有(you)動(dong)(dong)(dong)力。一(yi)(yi)般用(yong)4X4或4WD來表示，如果你看(kan)見一(yi)(yi)輛車(che)(che)(che)(che)(che)上標(biao)有(you)上述字樣，那就表示該(gai)車(che)(che)(che)(che)(che)輛擁有(you)4輪驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)。這種總布(bu)置(zhi)形(xing)(xing)式，由于(yu)全(quan)(quan)部車(che)(che)(che)(che)(che)輪都(dou)是(shi)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪，充分利用(yong)了汽車(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)全(quan)(quan)部附著質量(liang)，因(yin)此汽車(che)(che)(che)(che)(che)有(you)較大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)力和(he)(he)克服障(zhang)礙、防止打滑的(de)(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)力。所(suo)以，越(yue)野汽車(che)(che)(che)(che)(che)一(yi)(yi)般都(dou)采(cai)(cai)用(yong)這種總布(bu)置(zhi)形(xing)(xing)式。而且，由于(yu)全(quan)(quan)輪驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)汽車(che)(che)(che)(che)(che)有(you)較大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)力，加(jia)速性(xing)好，20世紀80年(nian)代以來一(yi)(yi)些轎(jiao)(jiao)車(che)(che)(che)(che)(che)和(he)(he)旅行(xing)轎(jiao)(jiao)車(che)(che)(che)(che)(che)也紛紛采(cai)(cai)用(yong)全(quan)(quan)輪驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)，成(cheng)為(wei)所(suo)謂的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“多用(yong)途運動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)(che)(che)（SUV）”，受到不少美國(guo)(guo)年(nian)輕人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)喜愛，形(xing)(xing)成(cheng)了'4WD'熱潮。但(dan)是(shi)，全(quan)(quan)輪驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)復雜，成(cheng)本高，在好路上行(xing)駛(shi)時燃料(liao)消耗大(da)，輪胎和(he)(he)機(ji)(ji)件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)磨損大(da)。

汽(qi)車(che)(che)在(zai)(zai)行(xing)(xing)駛(shi)時(shi)，電腦(nao)利用下述3種傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)不(bu)斷(duan)檢測汽(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)駛(shi)狀態，即4個(ge)車(che)(che)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、汽(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)前(qian)后(hou)左右(you)加(jia)(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、發動(dong)機轉(zhuan)速(su)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)。此外，利用轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)盤轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、油(you)門踏板開度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)不(bu)斷(duan)地(di)判斷(duan)司(si)機的(de)(de)(de)(de)駕(jia)駛(shi)意圖(tu)，按(an)預先(xian)給定的(de)(de)(de)(de)程序進行(xing)(xing)綜合控制。在(zai)(zai)AWD系統中，向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)后(hou)車(che)(che)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)動(dong)力分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)影(ying)響到(dao)(dao)汽(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)駛(shi)性(xing)(xing)(xing)能(neng)。如當汽(qi)車(che)(che)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)后(hou)輪(lun)(lun)驅動(dong)力的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)比為0:100時(shi)，具有較高的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)性(xing)(xing)(xing)能(neng)和(he)極(ji)限行(xing)(xing)駛(shi)性(xing)(xing)(xing)能(neng)，當驅動(dong)力分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)比為50:50時(shi)，穩定性(xing)(xing)(xing)得到(dao)(dao)提(ti)高，但轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)性(xing)(xing)(xing)能(neng)和(he) 極(ji)限行(xing)(xing)駛(shi)性(xing)(xing)(xing)能(neng)會下降。在(zai)(zai)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)性(xing)(xing)(xing)能(neng)、穩定性(xing)(xing)(xing)和(he)極(ji)限行(xing)(xing)駛(shi)性(xing)(xing)(xing)能(neng)之間要獲得良好平衡(heng)，必須確(que)定的(de)(de)(de)(de)前(qian)后(hou)驅動(dong)力分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)系數，理想的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)系數按(an)照不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)路(lu)面有所不(bu)同(tong)，在(zai)(zai)允(yun)許(xu)強(qiang)力加(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)鋪(pu)裝(zhuang)路(lu)面上考慮到(dao)(dao)載(zai)荷(he)轉(zhuan)移，以向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)后(hou)輪(lun)(lun)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)較大驅動(dong)力為宜。但是(shi)，在(zai)(zai)打滑的(de)(de)(de)(de)路(lu)面，當向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)后(hou)輪(lun)(lun)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)較大驅動(dong)力時(shi)，就(jiu)會引起過度(du)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。有資料(liao)認為，理想的(de)(de)(de)(de)前(qian)后(hou)驅動(dong)力分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)比在(zai)(zai)3O ：70～50：50。目前(qian)，本(ben)田新一代Legend轎車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)SH—AWD能(neng)使前(qian)后(hou)驅動(dong)力分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)在(zai)(zai)70：30—30：70內連續變化。

AWD可以全時段實(shi)(shi)現(xian)操控。相對于(yu)RWD和FWD，AWD對每(mei)個驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)分(fen)配了更(geng)少的(de)牽(qian)(qian)(qian)引(yin)力(li)(li)(li)，所(suo)以會更(geng)少發生(sheng)牽(qian)(qian)(qian)引(yin)力(li)(li)(li)大(da)于(yu)輪(lun)(lun)(lun)胎和地面的(de)摩擦力(li)(li)(li)的(de)情況，也就(jiu)是(shi)說，驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)更(geng)少打滑(hua)。顯然四(si)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)會帶來更(geng)高(gao)水(shui)平的(de)牽(qian)(qian)(qian)引(yin)和操控，因為牽(qian)(qian)(qian)引(yin)力(li)(li)(li)是(shi)被4個車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)而不(bu)是(shi)2個車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)分(fen)享(xiang)。它能夠跨(kua)越更(geng)高(gao)的(de)彎(wan)道極限(xian)，特別是(shi)在粗糙、濕滑(hua)路面，所(suo)以從1980年奧迪使(shi)用(yong)AWD開始就(jiu)主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)WRC。全時AWD轎(jiao)車(che)(che)(che)會產生(sheng)中(zhong)性(xing)的(de)轉向傾(qing)向，這要(yao)得益于(yu)4個車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)共享(xiang)牽(qian)(qian)(qian)引(yin)力(li)(li)(li)。事實(shi)(shi)上，還與重(zhong)量(liang)分(fen)布相關(guan)，而通(tong)常全時AWD轎(jiao)車(che)(che)(che)前后的(de)重(zhong)量(liang)分(fen)布是(shi)50∶50，所(suo)以很難出現(xian)轉向過度。AWD轎(jiao)車(che)(che)(che)有(you)些是(shi)全時四(si)驅(qu)，而有(you)些平時是(shi)前輪(lun)(lun)(lun)或后輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)，只有(you)在車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)打滑(hua)時才變為四(si)驅(qu)。今天(tian)競爭的(de)壓力(li)(li)(li)已使(shi)更(geng)多的(de)汽(qi)車(che)(che)(che)廠(chang)商(shang)制造了不(bu)同級別的(de)AWD轎(jiao)車(che)(che)(che)。那么AWD是(shi)的(de)驅(qu)動(dong)方(fang)式嗎？并(bing)不(bu)準(zhun)確(que)，因為它增加(jia)了重(zhong)量(liang)和復雜性(xing)及增加(jia)了成(cheng)本，AWD會比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tong)會比2WD重(zhong)50～100kg，即使(shi)是(shi)一般品牌售價也要(yao)增加(jia)2000美(mei)元.