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全(quan)(quan)(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)也(ye)分(fen)兩(liang)種形式(shi)：一(yi)(yi)(yi)種是全(quan)(quan)(quan)時(shi)(shi)全(quan)(quan)(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，即(ji)全(quan)(quan)(quan)部(bu)時(shi)(shi)間都是全(quan)(quan)(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)；另一(yi)(yi)(yi)種是短時(shi)(shi)全(quan)(quan)(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，它(ta)可以(yi)切斷某個橋的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力，以(yi)減少燃(ran)料消耗和磨損，只(zhi)(zhi)在(zai)需(xu)要時(shi)(shi)再使(shi)用全(quan)(quan)(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。過(guo)去(qu)只(zhi)(zhi)有越野(ye)車(che)(che)(che)采用4輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，一(yi)(yi)(yi)般的(de)(de)(de)越野(ye)車(che)(che)(che)，變速器(qi)后(hou)(hou)面(mian)裝(zhuang)有手動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)分(fen)離器(qi)，前(qian)(qian)后(hou)(hou)車(che)(che)(che)軸(zhou)(zhou)各裝(zhuang)一(yi)(yi)(yi)個稱為驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)橋的(de)(de)(de)部(bu)件。變速器(qi)輸出的(de)(de)(de)扭矩通(tong)過(guo)分(fen)力器(qi)和傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)，分(fen)別傳遞到(dao)(dao)前(qian)(qian)后(hou)(hou)車(che)(che)(che)軸(zhou)(zhou)上(shang)的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)橋，再通(tong)過(guo)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)橋將扭矩傳遞到(dao)(dao)輪(lun)(lun)(lun)子上(shang)。現在(zai)轎車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)馬力都比較大，加(jia)速時(shi)(shi)后(hou)(hou)移，全(quan)(quan)(quan)車(che)(che)(che)重(zhong)量就(jiu)會向后(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，造成前(qian)(qian)軸(zhou)(zhou)輕飄。前(qian)(qian)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)轎車(che)(che)(che)即(ji)使(shi)在(zai)良好(hao)的(de)(de)(de)路(lu)面(mian)上(shang)也(ye)會打滑(hua)(hua)，4輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)就(jiu)可以(yi)防止這種現象發(fa)生。轎車(che)(che)(che)上(shang)的(de)(de)(de)4輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)是常(chang)嚙合式(shi)，增加(jia)了粘性(xing)耦(ou)合器(qi)，省去(qu)了手動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)分(fen)力器(qi)，自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)將扭矩按需(xu)分(fen)配(pei)在(zai)前(qian)(qian)后(hou)(hou)輪(lun)(lun)(lun)子上(shang)。在(zai)正常(chang)路(lu)面(mian)上(shang)，4輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)將引擎輸出扭矩的(de)(de)(de)92%分(fen)配(pei)到(dao)(dao)前(qian)(qian)輪(lun)(lun)(lun)，8%分(fen)配(pei)到(dao)(dao)后(hou)(hou)輪(lun)(lun)(lun)；在(zai)滑(hua)(hua)溜(liu)的(de)(de)(de)路(lu)面(mian)上(shang)，將至少40%的(de)(de)(de)引擎機輸出扭矩分(fen)配(pei)給后(hou)(hou)輪(lun)(lun)(lun)；當前(qian)(qian)輪(lun)(lun)(lun)開始打滑(hua)(hua)時(shi)(shi)，前(qian)(qian)、后(hou)(hou)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)轉速差(cha)異會使(shi)耦(ou)合器(qi)中(zhong)的(de)(de)(de)粘液立即(ji)變稠并鎖住耦(ou)合器(qi)，從而使(shi)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)只(zhi)(zhi)將扭矩傳遞至后(hou)(hou)輪(lun)(lun)(lun)，待前(qian)(qian)、后(hou)(hou)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)轉速差(cha)異消失(shi)就(jiu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)回復原有驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)形式(shi)。

轎車(che)(che)AWD系(xi)統(tong)實際上(shang)是驅動力(li)分(fen)配控(kong)制(zhi)方式的(de)(de)(de)四輪(lun)驅動，它利用(yong)(yong)電(dian)腦和(he)各種不(bu)斷改(gai)進的(de)(de)(de)傳感器(qi)(qi)(qi)，不(bu)斷判斷輪(lun)胎對地 面的(de)(de)(de)動態附著力(li)和(he)司機的(de)(de)(de)駕(jia)駛(shi)(shi)意圖，積極控(kong)制(zhi)汽(qi)車(che)(che)差速器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)差動狀態，平衡各輪(lun)的(de)(de)(de)驅動力(li)，優化汽(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)各項性能(neng)。典型的(de)(de)(de)轎車(che)(che)AWD系(xi)統(tong)主要由前后輪(lun)驅動裝置、傳感器(qi)(qi)(qi)、電(dian)控(kong)單元、分(fen)動器(qi)(qi)(qi)和(he)液(ye)壓裝置等(deng)組成。控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)原理，在前后輪(lun)之問布置一(yi)個濕(shi)式多片(pian)離合器(qi)(qi)(qi)，在汽(qi)車(che)(che)行(xing)駛(shi)(shi)過程中(zhong)，使用(yong)(yong)電(dian)腦控(kong)制(zhi)液(ye)壓系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)油(you)壓，適應汽(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)行(xing) 駛(shi)(shi)狀態將驅動扭(niu)矩分(fen)配到(dao)前后車(che)(che)輪(lun)上(shang)去。

前(qian)輪驅(qu)動的(de)(de)主要(yao)缺點就是(shi)(shi)使得(de)(de)汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)操縱性(xing)變差。因為大多數的(de)(de)質量(liang)都集中在汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)前(qian)部(bu)，汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)后(hou)(hou)驅(qu)動輪圖冊部(bu)將會(hui)變得(de)(de)輕一些，這樣后(hou)(hou)輪的(de)(de)的(de)(de)附(fu)著(zhu)力就會(hui)變小(xiao)，在有冰覆(fu)蓋的(de)(de)路面上行駛車(che)(che)尾就很容易發生側滑。但是(shi)(shi)這個問題現在已經得(de)(de)到了解決，設(she)計者在設(she)計時會(hui)盡可能的(de)(de)將重量(liang)設(she)置在汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)后(hou)(hou)部(bu)，理想的(de)(de)質量(liang)分配是(shi)(shi)前(qian)后(hou)(hou)輪所承受(shou)的(de)(de)的(de)(de)質量(liang)之比為50:50，但是(shi)(shi)前(qian)輪驅(qu)動汽(qi)(qi)車(che)(che)很少有達到或接近(jin)這個比值的(de)(de)。