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四(si)(si)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)（4 Wheel Drive)主(zhu)變(bian)速(su)器(qi)通過一個輔(fu)(fu)助變(bian)速(su)器(qi)將(jiang)(jiang)動(dong)(dong)(dong)(dong)力傳送到前輪(lun)(lun)(lun)和(he)后(hou)輪(lun)(lun)(lun). 輔(fu)(fu)助變(bian)速(su)器(qi)通常有三檔(dang)(dang)(dang)選擇(ze)； 空檔(dang)(dang)(dang)，四(si)(si)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)，四(si)(si)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)低(di)檔(dang)(dang)(dang)。空檔(dang)(dang)(dang)時，四(si)(si)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)就變(bian)成了兩輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)。四(si)(si)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu) 動(dong)(dong)(dong)(dong)適合(he)于(yu)惡(e)劣(lie)的(de)路(lu)面(mian)駕駛(shi)(shi)(shi)，例如，雨雪(xue)天(tian)和(he)多沙(sha)石路(lu)面(mian)。四(si)(si)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)低(di)檔(dang)(dang)(dang)則適合(he)高難度(du)的(de)越野(ye)駕駛(shi)(shi)(shi)。全(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong) (All Wheel Drive)全(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)是(shi)四(si)(si)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)一種. 它(ta)自動(dong)(dong)(dong)(dong)將(jiang)(jiang)發(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong) 機(ji)提供(gong)的(de) 扭矩分送到前輪(lun)(lun)(lun)和(he)后(hou)輪(lun)(lun)(lun)，不需要(yao)手動(dong)(dong)(dong)(dong)去(qu)調整，也沒(mei)有低(di)檔(dang)(dang)(dang)選擇(ze)。全(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong) 減低(di)了車輪(lun)(lun)(lun)打滑的(de)程度(du)，改善了駕駛(shi)(shi)(shi)者的(de)控車能力。全(quan)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)通常是(shi)一種 正常路(lu)面(mian)駕駛(shi)(shi)(shi)系統，并不設計用(yong)于(yu)越野(ye)駕駛(shi)(shi)(shi)。

AWD可以(yi)(yi)全(quan)時(shi)段實現操控(kong)。相對于(yu)RWD和FWD，AWD對每個(ge)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun)分(fen)配了(le)(le)(le)更(geng)少的(de)(de)牽(qian)(qian)引(yin)力(li)(li)，所以(yi)(yi)會更(geng)少發生牽(qian)(qian)引(yin)力(li)(li)大于(yu)輪(lun)胎和地面的(de)(de)摩擦力(li)(li)的(de)(de)情況，也(ye)(ye)就(jiu)是(shi)說，驅(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun)更(geng)少打滑(hua)。顯然四輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)會帶來更(geng)高(gao)水平(ping)的(de)(de)牽(qian)(qian)引(yin)和操控(kong)，因(yin)為牽(qian)(qian)引(yin)力(li)(li)是(shi)被4個(ge)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)而(er)不(bu)是(shi)2個(ge)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)分(fen)享(xiang)。它能夠跨越更(geng)高(gao)的(de)(de)彎道極限，特別(bie)(bie)是(shi)在粗糙、濕滑(hua)路面，所以(yi)(yi)從1980年奧(ao)迪使用AWD開始就(jiu)主要用于(yu)WRC賽(sai)車(che)(che)(che)(che)。全(quan)時(shi)AWD轎車(che)(che)(che)(che)會產生中性(xing)的(de)(de)轉向傾(qing)向，這要得(de)益于(yu)4個(ge)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)共享(xiang)牽(qian)(qian)引(yin)力(li)(li)。事實上，還與重(zhong)量分(fen)布(bu)相關，而(er)通常全(quan)時(shi)AWD轎車(che)(che)(che)(che)前(qian)后的(de)(de)重(zhong)量分(fen)布(bu)是(shi)50∶50，所以(yi)(yi)很(hen)難出現轉向過度(du)。AWD轎車(che)(che)(che)(che)有(you)(you)些是(shi)全(quan)時(shi)四驅(qu)(qu)(qu)，而(er)有(you)(you)些平(ping)時(shi)是(shi)前(qian)輪(lun)或后輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)，只有(you)(you)在車(che)(che)(che)(che)輪(lun)打滑(hua)時(shi)才變為四驅(qu)(qu)(qu)。今天競爭的(de)(de)壓力(li)(li)已使更(geng)多的(de)(de)汽車(che)(che)(che)(che)廠商制造了(le)(le)(le)不(bu)同級別(bie)(bie)的(de)(de)AWD轎車(che)(che)(che)(che)。那么AWD是(shi)的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)方式嗎？并不(bu)準確，因(yin)為它增(zeng)加(jia)了(le)(le)(le)重(zhong)量和復雜性(xing)及增(zeng)加(jia)了(le)(le)(le)成本，AWD會比2WD多消耗燃油，一般(ban)AWD系統(tong)會比2WD重(zhong)50～100kg，即(ji)使是(shi)一般(ban)品牌售價也(ye)(ye)要增(zeng)加(jia)2000美元.

輪體、支重(zhong)輪軸、軸套、密封(feng)圈(quan)、端蓋等相關部件(jian)構成(cheng)。支重(zhong)輪可分為單邊支重(zhong)輪與雙邊支重(zhong)輪；挖掘機用支重(zhong)輪與推土(tu)機用支重(zhong)輪，挖掘機用支重(zhong)輪一(yi)般是黑色油漆，推土(tu)機支重(zhong)輪一(yi)般是黃(huang)色油漆

支重輪(lun)輪(lun)體(ti)材料一般(ban)50Mn、40Mn2、等材料，主要(yao)(yao)工藝鑄造或鍛造，機械加(jia)(jia)(jia)工，然后進行(xing)熱處(chu)理，輪(lun)子表面淬(cui)火后的(de)(de)(de)硬(ying)度要(yao)(yao)達(da)到(dao)HRC45~52，以增(zeng)加(jia)(jia)(jia)輪(lun)子表面的(de)(de)(de)耐磨性。支重輪(lun)軸(zhou)的(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)工精度要(yao)(yao)求比較高(gao)，一般(ban)是(shi)需要(yao)(yao)數控機床進行(xing)加(jia)(jia)(jia)工才能達(da)到(dao)要(yao)(yao)求。材料以40Mn2較多，加(jia)(jia)(jia)工后也要(yao)(yao)進行(xing)淬(cui)火熱處(chu)理，硬(ying)度達(da)到(dao)HRC42左右