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轎(jiao)車(che)AWD系(xi)(xi)統實際上是驅動(dong)力(li)分配控制方(fang)式的(de)四輪(lun)驅動(dong)，它利用電腦和各種(zhong)不斷改進的(de)傳(chuan)感(gan)器，不斷判斷輪(lun)胎對(dui)地 面(mian)的(de)動(dong)態附(fu)著(zhu)力(li)和司機的(de)駕駛意(yi)圖(tu)，積(ji)極控制汽(qi)車(che)差(cha)速器的(de)差(cha)動(dong)狀態，平衡各輪(lun)的(de)驅動(dong)力(li)，優(you)化(hua)汽(qi)車(che)的(de)各項性能。典(dian)型的(de)轎(jiao)車(che)AWD系(xi)(xi)統主要(yao)由前后輪(lun)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)、傳(chuan)感(gan)器、電控單元、分動(dong)器和液(ye)壓裝(zhuang)置(zhi)等組(zu)成。控制系(xi)(xi)統的(de)控制原理，在前后輪(lun)之問布置(zhi)一個濕式多片離合器，在汽(qi)車(che)行(xing)駛過程中，使用電腦控制液(ye)壓系(xi)(xi)統的(de)油壓，適應汽(qi)車(che)的(de)行(xing) 駛狀態將驅動(dong)扭矩分配到前后車(che)輪(lun)上去。

傳感(gan)(gan)器傳感(gan)(gan)器的(de)功用是檢(jian)測汽車(che)前進(jin)過程(cheng)中的(de)有(you)關運動物理量，并轉換成電信號，輸入(ru)(ru)到(dao)ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車(che)輪(lun)速度傳感(gan)(gan)器 將(jiang)4個(ge)車(che)輪(lun)的(de)速度檢(jian)測出來(lai)，以脈沖信號的(de)形式輸出，送入(ru)(ru)AWD系統ECU，同時也將(jiang)電信號輸入(ru)(ru)到(dao)其它電控系統ECU。

⑵加(jia)速度傳感器 檢測(ce)前后左(zuo)右4個車輪(lun)的(de)加(jia)速度。確定汽車的(de)加(jia)減(jian)速狀態。

⑶轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi) 轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)安裝在轉(zhuan)(zhuan)向輪(lun)靠近車輪(lun)的一側，用來檢測轉(zhuan)(zhuan)向輪(lun)的瞬(shun)時偏轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)，可與電控四(si)輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)向系統共(gong)用轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)。⑷壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi) 壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)用來檢測濕(shi)式多片(pian)離合器(qi)(qi)內液壓(ya)油的壓(ya)力(li)。分(fen)動器(qi)(qi)

后輪(lun)驅動(dong)（RWD）：豪華轎車(che)通常采(cai)用后驅，重量(liang)分配接(jie)近于50∶50，提供了(le)更平穩的駕駛(shi)。RWD與FWD驅動(dong)情況正相反，操控性能有(you)所(suo)提高。當(dang)加(jia)速時車(che)身重心向后轉移(yi)，這(zhe)正是你所(suo)希望(wang)的，因為后輪(lun)主(zhu)管(guan)牽引力，前(qian)輪(lun)主(zhu)管(guan)汽車(che)方向。你還可以在彎道加(jia)速。這(zhe)并(bing)不(bu)是說RWD在結(jie)構(gou)上就好，它也(ye)存在缺陷，如從前(qian)到后的傳動(dong)軸（使車(che)內地板從前(qian)到后隆起），還有(you)一個(ge)很大的差速器在后部，增加(jia)了(le)重量(liang)和(he)成本，它同樣不(bu)適應(ying)全天候駕駛(shi)。